驱动机器人、驱动机器人的控制方法以及其上记录有计算机程序的记录介质

    公开(公告)号:CN119053276A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202380034064.0

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 提供了一种驱动机器人、控制驱动机器人的方法以及记录有计算机程序的计算机可读记录介质。所公开的驱动机器人包括:移动组件;清洁组件,包括固定器,清洁垫可被固定到所述固定器上,并且所述固定器是可移动的;传感器,用于检测位于所述驱动机器人的行进路径上的障碍物;至少一个处理器,其中,所述至少一个处理器可基于通过所述传感器检测到所述障碍物控制所述移动组件以改变所述驱动机器人的前进方向,使得所述驱动机器人与障碍物对齐,控制所述清洁组件移动所述固定器,使得固定到所述固定器的所述清洁垫从所述驱动机器人向外突出,以及控制所述移动组件移动所述驱动机器人,使得固定到所述固定器并从所述驱动机器人向外突出的所述清洁垫沿着所述障碍物的轮廓移动。

    在XHT网络中提供差错信息的设备、系统和方法

    公开(公告)号:CN101091353A

    公开(公告)日:2007-12-19

    申请号:CN200580045222.4

    申请日:2005-12-28

    Inventor: 金镇熙 李来石

    CPC classification number: H04L41/06

    Abstract: 提供一种用于在可扩展家庭影院(XHT)网络中显示差错信息的设备、系统和方法,更具体地说,提供一种通过经由具有显示功能的主设备将XHT网络中的从设备的差错信息显示给用户来提供XHT网络中的差错信息的设备、系统和方法。该系统根据用户对XHT网络中的通过通信控制线路连接到主设备的从设备的设备差错信息的请求来提供XHT网络中的差错信息,该系统包括:主设备,向通过XHT网络连接的从设备请求差错信息;以及从设备,将差错信息发送到主设备。

    清洁器及其控制方法
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114206515B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202080055468.4

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 公开了清洁器。根据实施方式的清洁器包括:主体;抽吸设备,配置成抽吸清洁器的外部的灰尘;灰尘检测传感器,包括邻近抽吸设备设置的发光元件和光接收元件;灰尘容器,配置成储存通过抽吸设备抽吸的灰尘;以及处理器,配置成基于从光接收元件输出的电压值来识别灰尘流入状态和灰尘容器的灰尘量,以及基于所识别的灰尘流入状态和灰尘量来控制清洁器的操作,其中发光元件和光接收元件在朝向灰尘容器的入口的方向上设置在灰尘容器的外部。

    清扫机器人及远程控制器
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111603094B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202010541623.5

    申请日:2015-02-27

    Abstract: 一种清扫机器人及远程控制器。所述清扫机器人包括:行驶单元,被构造为使所述清扫机器人移动;多个红外线接收器,被构造为接收来自被构造为输出红外线和可见光来形成光斑的远程控制器的红外线,并且所述多个红外线接收器包括布置于所述清扫机器人的前面的第一红外线接收器和沿所述清扫机器人的外侧边缘布置的至少两个红外线接收器;控制器,被构造为控制所述清扫机器人,使得控制器根据所述多个红外线接收器中的接收到最强的红外线的红外线接收器确定光斑的位置,其中,控制器使所述清扫机器人移动,使得布置在所述清扫机器人前面的第一红外线接收器接收红外线。

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