清洁装置及其控制方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118510432A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202380016465.3

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本文中公开的清洁装置包括:主体;抽吸电机;包括抽吸口的抽吸头;设置在抽吸头内部的刷子;刷子电机;压力传感器;存储系数表的存储器,系数表包括用于确定待清洁表面的类型的超平面方程的系数;以及控制器。控制器在抽吸头与待清洁表面分离的第一状态下选择与抽吸口的第一抽吸压力和刷子电机的第一负载相对应的参考系数表,在抽吸头与待清洁表面接触的第二状态下基于抽吸口的第二抽吸压力、刷子电机的第二负载和参考系数表来识别待清洁表面的类型,并且基于所识别的待清洁表面的类型来调节抽吸电机和/或刷子电机的输出。

    真空清洁器及其控制方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118973456A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202380031265.5

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 根据一个实施例的真空清洁器包括:主体;抽吸电机,在主体内;延伸管;抽吸头,通过延伸管连接到抽吸电机并且包括抽吸端口,异物通过抽吸端口被吸入;刷,在抽吸头内;刷电机,用于使刷旋转;压力传感器,用于检测流经抽吸端口的空气的压力;存储器,用于存储用于识别待清洁表面的类型的参考数据以及用于更新参考数据的学习模型;以及控制单元,用于基于所检测的压力和大气压力来确定抽吸压力,并且利用所确定的抽吸压力、刷电机的负载以及所存储的参考数据来识别与抽吸头接触的待清洁表面的类型,其中,控制单元基于预定的更新条件来更新所存储的参考数据。

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