用于发送力向量的设备和方法

    公开(公告)号:CN102581853B

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201110391607.3

    申请日:2011-11-23

    Inventor: 李亨圭 朴浚我

    CPC classification number: B25J13/025 Y10T29/49826 Y10T74/20

    Abstract: 公开了用于发送力向量的设备和方法。一种将力向量传输到人类手指的力向量传输设备。力向量传输设备可包括:由坚硬材料形成的外壁;内壁,由弹性材料形成以包围插入的物体;致动器,被置于内壁和外壁之间以通过内壁将力传输到物体。力向量传输设备可将来自多个方向的作用在机器人手指的末端部分上的力传输给人类手指的末端部分。

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