公开(公告)号：CN101126645A

公开(公告)日：2008-02-20

申请号：CN200710102207.X

申请日：2007-04-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 明铉 ,  方锡元 ,  姜政碗 ,  金谛钟 ,  郑明振 ,  李受珍

IPC: G01C21/00 ,  G01C3/00

CPC classification number: G05D1/0219 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 提供了一种划分机器人的覆盖区域的方法及其装置。也就是说，提供了一种产生用于机器人工作的空间地图并将该空间地图分成至少一个区段的方法及其装置。该方法包括：通过感测与障碍物的距离来产生包括以概率方式分布的栅格点的占有率栅格地图；通过基于机器人的半径和大小增加占有率栅格地图中的障碍物和墙壁的厚度来产生结构空间地图；通过在结构空间地图中利用带形片扫描区域来对该区域进行划分。

公开(公告)号：CN101126645B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN200710102207.X

申请日：2007-04-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 明铉 ,  方锡元 ,  姜政碗 ,  金谛钟 ,  郑明振 ,  李受珍

IPC: G01C21/00 ,  G01C3/00

CPC classification number: G05D1/0219 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 提供了一种划分机器人的覆盖区域的方法及其装置。也就是说，提供了一种产生用于机器人工作的空间地图并将该空间地图分成至少一个区段的方法及其装置。该方法包括：通过感测与障碍物的距离来产生包括以概率方式分布的栅格点的占有率栅格地图；通过基于机器人的半径和大小增加占有率栅格地图中的障碍物和墙壁的厚度来产生结构空间地图；通过在结构空间地图中利用带形片扫描区域来对该区域进行划分。