公开(公告)号：CN103218799B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201210286784.X

申请日：2012-08-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金智元 ,  章国锋 ,  朴斗植 ,  李皓荣 ,  刘浩敏 ,  鲍虎军

IPC: G06T7/292 ,  G06T7/70

CPC classification number: G06T7/246 ,  G06T7/55 ,  G06T2207/20088 ,  G06T2207/30241 ,  G06T2207/30244

Abstract: 一种用于相机跟踪的方法和设备。所述相机姿态跟踪设备可基于使用至少三台相机拍摄的帧来跟踪相机姿态，可提取和跟踪多帧中的至少一个第一特征，并可基于第一特征跟踪多帧的每一帧中的每台相机的姿态。当在多帧中跟踪了第一特征时，相机姿态跟踪设备可基于至少一个单帧的每一帧的至少一个第二特征来跟踪所述至少一个单帧的每一帧中的每台相机的姿态。所述至少一个第二特征的每一个可相应于所述至少一个第一特征中的一个，所述至少一个单帧的每一帧可以是与多帧连续的帧中的跟踪的第二特征的数量小于门限的初始帧的先前帧。

公开(公告)号：CN103218799A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201210286784.X

申请日：2012-08-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金智元 ,  章国锋 ,  朴斗植 ,  李皓荣 ,  刘浩敏 ,  鲍虎军

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/246 ,  G06T7/55 ,  G06T2207/20088 ,  G06T2207/30241 ,  G06T2207/30244

Abstract: 一种用于相机跟踪的方法和设备。所述相机姿态跟踪设备可基于使用至少三台相机拍摄的帧来跟踪相机姿态，可提取和跟踪多帧中的至少一个第一特征，并可基于第一特征跟踪多帧的每一帧中的每台相机的姿态。当在多帧中跟踪了第一特征时，相机姿态跟踪设备可基于至少一个单帧的每一帧的至少一个第二特征来跟踪所述至少一个单帧的每一帧中的每台相机的姿态。所述至少一个第二特征的每一个可相应于所述至少一个第一特征中的一个，所述至少一个单帧的每一帧可以是与多帧连续的帧中的跟踪的第二特征的数量小于门限的初始帧的先前帧。