一种工业机器人全自动分拣及出货输送系统

    公开(公告)号:CN120081145A

    公开(公告)日:2025-06-03

    申请号:CN202510274297.9

    申请日:2025-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种工业机器人全自动分拣及出货输送系统,包括:主输送线,其上设置有若干载物托盘,主输送线用于驱动载物托盘运动;分拣工位,沿主输送线布置,包括上料输送线和出料输送线,所述上料输送线和出料输送线之间设置有机器人;运载叉车,用于搬运货物至上料输送线;移载机构,设置于输送线上,用于驱动载物托盘横向移动实现物料在不同输送线之间的位置切换;控制单元,根据指令选择对应分拣工位进行物料分拣,控制机器人将物料放置于载物托盘,并控制移载机构将载物托盘运送至主输送线,实现出货。解决了现有出货系统出货效率低、人工干预较多的问题。

    一种电机转速调控系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120016911A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510181653.2

    申请日:2025-02-19

    Abstract: 本发明公开了一种电机转速调控系统,涉及电机转速调控技术领域,包括分析电机的转速得到转速误差,计算目标电机的转速调控评估指数,有助于防止系统因转速误差引起的不稳定情况,同时分析了转速调控响应时间,计算目标电机的响应符合指数,响应时间的快慢直接影响着电机控制系统的性能和适用范围,并分析电机的转速调控响应时间以及振动信号计算目标电机的转速调控评估表征值,为目标电机的转速调节分析提示提供数据支持,分析转速控制数据,使电机转速调控系统能够更有效地利用能源,最大程度地减少能源浪费,进而促使电机转速调控在可持续性方面取得显著进展。

    一种汽车电池防护装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119975013A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510300986.2

    申请日:2025-03-14

    Abstract: 本发明涉及汽车电池防护领域,尤其是一种汽车电池防护装置,包括,固定单元、设置于固定单元上的缓冲单元、设置于固定单元上的活动单元,以及设置于固定单元上的缓冲弹簧,通过设置挡块,避免障碍物直冲撞击汽车电池,配合电池保护组件、支撑块和活动轮组形成的多重防护,将对汽车电池的冲击力转化为作用在汽车底盘上的力,减少对电池本体的直接冲击,降低电池损坏的风险,能够有效抵消底部撞击和刮伤对电池的影响,提高电池的安全性;再通过固定板和电池保护组件的配合,确保电池在行驶过程中保持稳定安装,避免因为道路颠簸导致汽车电池出现晃动、位移,甚至掉落的问题,减少振动对电池的影响,延长电池寿命。

    基于改进粒子滤波算法提高疲劳裂纹扩展寿命的预测方法

    公开(公告)号:CN119962331A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510052846.8

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子滤波算法提高疲劳裂纹扩展寿命的预测方法,根据粒子滤波状态的初始概率分布p(x0)生成一组粒子#imgabs0#根据状态演化方程预测下一时刻状态的先验概率密度#imgabs1#根据观测值对权重进行更新#imgabs2#对现有粒子组合进行重采样得到新的粒子组合#imgabs3#从先验概率密度分布#imgabs4#中采样得到粒子#imgabs5#按照下式计算接受率α:#imgabs6#在[0,1]的均匀分布区间内生成一个随机数u,如果:#imgabs7#得到当前状态的期望的估计#imgabs8#同时将粒子集合中不同类型的粒子的个数作为粒子有效数,设置有效数阈值,低于该阈值时,新增粒子,本发明采用改进重采样方法和自适应新增粒子的方式,保持粒子多样性,提高裂纹预测精度,从而更好地评估结构的剩余寿命、指导维护间隔的制定。

    一种垫片厚度检测分选机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119926822A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510150303.X

    申请日:2025-02-11

    Abstract: 本申请涉及垫片分选技术领域,公开了一种垫片厚度检测分选机,其包括工作台、转动盘、垫片上料装置、垫片预压装置、垫片厚度检测装置和垫片分选收集装置,其中:转动盘水平装设于工作台上,并通过转动盘动力源绕自身轴线转动,转动盘上沿转动盘旋转轴线周向分布有若干放置盘;垫片上料装置、垫片预压装置、垫片厚度检测装置和垫片分选收集装置位于靠近转动盘的位置,并按照先后顺序沿转动盘转动方向依次分布;垫片分选收集装置沿转动盘轴线方向周向设有若干。本申请具有减少垫圈分选设备占用的空间设备,提升分选垫片的效率的效果。

    一种钠离子电池加工检测台
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119756749A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510030197.1

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本发明涉及电池检测技术领域,公开了一种钠离子电池加工检测台,包括振动检测台,固定组件,设置于振动检测台顶部,包括固定盒和夹持件,固定盒固定于振动检测台顶部,夹持件包括夹板,夹板位于固定盒顶部,夹板内插接有插杆,插杆一端固定有夹块,插杆一端固定有第一弹簧。本发明通过固定组件的设置,可便于对电池进行固定,以此可提高对电池检测的效率,且当振动的频率增大时,还可提高对电池固定的力道,以此避免电池会发生松动的情况,当振动频率降低时,还可降低对电池固定的力道,以此避免电池长时间固定的力道过大会导致电池外壳损坏的情况。

    一种向上转换逐次逼近型模数转换器及其开关方法

    公开(公告)号:CN119628646A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411581417.1

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明涉及一种向上转换逐次逼近型模数转换器,包括比较器、DAC电容阵列和控制逻辑电路,所述比较器输出端连接至控制逻辑电路,所述DAC电容阵列包括比较器正输入端相连接的正向电容阵列,以及与比较器负输入端相连接的反向电容阵列;本发明还提供一种向上转换逐次逼近型模数转换器的开关方法;与10位传统结构相比,电容面积减少了75%,开关过程中产生的功耗减少了99.41%,DAC输出共模电压不断增加趋近VREF。

    一种下极板采样逐次逼近型模数转换器及其开关方法

    公开(公告)号:CN119628645A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411581285.2

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明涉及一种下极板采样逐次逼近型模数转换器,包括比较器、DAC电容阵列和控制逻辑电路,所述比较器输出端连接至控制逻辑电路,所述DAC电容阵列包括比较器正输入端相连接的正向电容阵列,以及与比较器负输入端相连接的反向电容阵列;本发明还提供一种下极板采样逐次逼近型模数转换器的开关方法;降低电容阵列开关能耗,减少电容阵列面积。

    一种单片集成的单轴硅微机械盘式陀螺仪及加工方法

    公开(公告)号:CN119533431A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411635331.2

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种单片集成的单轴硅微机械盘式陀螺仪,由上至下依次包括盘式结构谐振器、硅电极层、玻璃衬底和外部电极,玻璃衬底与硅电极层通过阳极键合;盘式结构谐振器包括圆盘中心质量块结构、多维同心圆环结构、锚点结构、多维“弹簧‑阻尼”结构、外围电极结构,其中心为固定的圆盘质量块结构,通过锚点进行固定,外围分布着多维同心圆环结构和多维“弹簧‑阻尼”结构,多维“弹簧‑阻尼”结构分布在圆盘中心质量块结构的外围;硅电极层用于连接盘式结构谐振器和外部电极,将盘式结构谐振器产生的电信号变化传导至外部电极,进而通过分立式外部电路检测;玻璃衬底为整体结构进行支撑。解决了传统陀螺体积大、重量大、精准度不高的问题。

    一种具备自动出料装置的咖啡烘焙机

    公开(公告)号:CN119498534A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411682474.9

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种具备自动出料装置的咖啡烘焙机,本发明涉及咖啡烘焙技术领域。具体包括:机体,所述机体的顶部开设有固定通道和进料通道,所述固定管道的内部滑动连接有滑杆,所述机体的上表面固定连接有磁片,所述磁片设置为圆环状;烘焙机构,用于对原料进行烘焙,所述烘焙机构包括滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑板,所述滑板的底部固定连接有伸缩弯杆,所述伸缩弯杆的底部固定连接有第一圆筒,所述第一圆筒的内部固定连接有转动组件,所述第一圆筒的外部固定连接有排料组件,所述滑槽开设在机体的内部;吸收机构,用于对原料外皮进行吸收处理,该具备自动出料装置的咖啡烘焙机,达到了提高设备的使用效率的目的。

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