用于检测结构元件之间粘合强度的弱化的系统和方法

    公开(公告)号:CN109891229A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201780064060.1

    申请日:2017-08-20

    发明人: 迈尔·本阿里

    IPC分类号: G01N29/00

    摘要: 本发明的方面涉及用于检测两个或更多个结构元件的两个或更多个接合表面之间粘合强度的弱化的方法和系统。系统包括一个或更多个负荷销(LP)以及控制器。一个或更多个LP可以垂直于两个或更多个接合表面而被插入穿过两个或更多个结构元件,使得LP最初没有感测到剪切负荷。系统还包括控制器,该控制器被配置成:在从一个或更多个LP接收到剪切负荷值时,检测两个或更多个接合表面之间的粘合强度的弱化。

    UAV的安全紧急降落
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104246641A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201380011091.2

    申请日:2013-02-21

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 一种用于在引擎故障的情况下使带有动力装置的无人驾驶飞行器(UAV)进行自主安全紧急降落的方法。产生降落进场轨道,其包括起始于轨道的起始点的顺风路段、终止于选定着陆点的逆风路段、以及接合在顺风路段和逆风路段之间的U型转弯路段。UAV被引导至起始点以沿顺风路段而行。基于当前飞行状况来反复地确定UAV的滑翔比。基于所确定的滑翔比沿顺风路段反复地确定当前转向点,U型转弯路段起始于当前转向点。当UAV到达当前转向点时,引导UAV沿U型转弯路段和逆风路段而行,以便使UAV在选定着陆点降落。

    UAV的安全紧急降落
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104246641B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201380011091.2

    申请日:2013-02-21

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 一种用于在引擎故障的情况下使带有动力装置的无人驾驶飞行器(UAV)进行自主安全紧急降落的方法。产生降落进场轨道,其包括起始于轨道的起始点的顺风路段、终止于选定着陆点的逆风路段、以及接合在顺风路段和逆风路段之间的U型转弯路段。UAV被引导至起始点以沿顺风路段而行。基于当前飞行状况来反复地确定UAV的滑翔比。基于所确定的滑翔比沿顺风路段反复地确定当前转向点,U型转弯路段起始于当前转向点。当UAV到达当前转向点时,引导UAV沿U型转弯路段和逆风路段而行,以便使UAV在选定着陆点降落。

    紧凑型光学跟踪器
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105829912B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201480069742.8

    申请日:2014-11-20

    IPC分类号: G01S17/02 G01S17/66

    摘要: 本文提供了一种光学跟踪器。跟踪器可包括至少部分地彼此面对的至少两个光学跟踪器传感器。每个光学跟踪器传感器可包括:像素阵列传感器,其被配置为产生表示场景的值的逐像素流;至少一个视觉指示器,其物理地耦合至所述像素阵列传感器;以及集成电路(IC),其物理地耦合至所述至少一个像素阵列传感器,并且其被配置为:接收所述值的逐像素流;以及将二进制大对象(BLOB)分析应用于所述流以产生指示至少一个视觉指示器在表示场景的像素的单一通道内呈现于场景中的BLOB参数;以及计算机处理器,其被配置为接收所述BLOB参数和计算至少两个光学跟踪器传感器的相对位置和/或定向或其部分数据。

    用于检测结构元件之间粘合强度的弱化的系统和方法

    公开(公告)号:CN109891229B

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201780064060.1

    申请日:2017-08-20

    发明人: 迈尔·本阿里

    IPC分类号: G01N29/00

    摘要: 本发明的方面涉及用于检测两个或更多个结构元件的两个或更多个接合表面之间粘合强度的弱化的方法和系统。系统包括一个或更多个负荷销(LP)以及控制器。一个或更多个LP可以垂直于两个或更多个接合表面而被插入穿过两个或更多个结构元件,使得LP最初没有感测到剪切负荷。系统还包括控制器,该控制器被配置成:在从一个或更多个LP接收到剪切负荷值时,检测两个或更多个接合表面之间的粘合强度的弱化。