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公开(公告)号：CN119779299A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411910291.8
申请日：2024-12-24
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种在复杂环境下的移动机器人路径规划方法，涉及机器人导航领域，方法包括：首先，将整个路径规划过程划分为不同阶段，在不同阶段采用不同的启发函数；引入势场，引导算法的遍历方向，使算法不会遍历大量无用节点；然后利用随机逃逸策略，解决算法陷入局部极小值的问题，从而解决了算法在复杂地图环境下遍历节点多，速度慢的问题；最后，采用多种方法对规划完成的路径优化处理，使路径更加平滑，更加符合实际应用；同时对本文提出的方法进行仿真与实验验证，结果表面，路径规划的效率与成功率得到提高，满足在复杂地图环境下路径规划需求。
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公开(公告)号：CN104971664A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410128106.X
申请日：2014-04-01
Applicant: 刘海滨
Inventor： 刘海滨
IPC: B01J6/00 , C01B17/027
Abstract: 本发明公开了一种处理硫能力大，减少副盐产生量，减少环境污染的可熔硫泥的熔硫釜，包括有釜体、进料管、出料口，釜体中下部上设有加热套，加热套上设有进汽口、出液口，所述加热套分为上加热套和下加热套。下加热套处的熔硫釜内部设有连接管，连接管两端与下加热套连通。所述进料管管口与设在熔硫釜内部的锥形布料器的锥部相对，锥形布料器与釜体之间设有间隙。由于熔硫釜上部温度可控制在50℃以下，能有效减少副盐生成量，有效减轻对设备的腐蚀度，延长设备的使用寿命。由于产生的清液不直接排放，而是循环使用，减少了对环境的污染。
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公开(公告)号：CN115530228A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211179413.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 刘海滨
Inventor： 刘海滨
Abstract: 本发明公开了一种食品脱水加工处理器，涉及食品加工技术领域，包括底板，所述底板的顶部安装有第一侧板，所述底板的顶部且位于第一侧板的一侧设置有第二侧板，所述第二侧板与第一侧板之间转动连接有第一转辊，该食品脱水加工处理器，通过设置有第二传动齿轮、第一齿条与第二往复丝杆，输送带带动放置箱移动，此时第一齿条带动第二传动齿轮转动，使得第二传动齿轮带动第二往复丝杆转动，使得移动块带动连接柱与放置箱往复移动，使得放置槽内部的原料进行振动，加热设备产生的热气通过喷管喷在放置槽内部的原料中，从而使得放置槽内部的蔬菜脱水效果较好。
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公开(公告)号：CN107397384A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710702068.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 刘海滨
Inventor： 刘海滨
Abstract: 本发明公开了一种市政园林用花架，包括底座和转盘，第一电动伸缩杆的下端设置有第一支撑板，第一支撑板的下侧四角设置有万向轮，第二电动伸缩杆的下端设置有第二支撑板，第二支撑板的下侧设置有若干抓地钉，底座的上侧中间设置有除尘箱，除尘箱的上端设置有支柱，支柱的上端左右两侧对称的设置有支撑杆，转盘的内侧中间设置有旋转座，支撑杆的外端与旋转座连接，转盘的外侧设置有若干安装柱，安装柱的外端左右对称的设置有限位块，两个限位块之间的安装柱上设置有连接套，连接套的下端连接有支架，支架的下端设置有花盆。本发明结构简单、使用方便，便于观赏维护，稳定性好，可以吸附附近的灰尘。
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公开(公告)号：CN115177653A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210611864.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 刘海滨
Inventor： 刘海滨
IPC: A61K36/484 , A61K9/14 , A61J3/02 , F26B9/10 , F26B21/00 , F26B25/00 , F26B25/02 , F26B25/04 , A61P39/00 , A61P35/00 , A61P31/04 , A61P31/12 , A61P37/04
Abstract: 本发明涉及中医药生产领域，尤其涉及一种中医药用粉末及生产方法和生产专用烘干设备。技术问题为：现有技术对药食两用菌类没有开发其作为药物调理身体机能作用，平流热风大部分从羊肚菌上侧流过，只有少量流入至羊肚菌下部的间隙中，从而导致羊肚菌下部烘干不完全。技术方案为：一种中医药用粉末生产专用烘干设备，包括有第一方形舱体和烘干组件等；第一方形舱体中部安装有四个烘干组件。使用时实现了自动配合人工快速完成上料固定操作，然后通过多个逐渐加长的第一导流板将热风分层导流至承接网上侧的各个部分，从而使得承接网上侧的各个部分的羊肚菌均匀受热，同时通过倾斜设置的第一导流板将热风导流至羊肚菌下部间隙中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107381250A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710702687.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 刘海滨
Inventor： 刘海滨
CPC classification number: B65H75/40 , B65H75/4405 , B65H75/4486 , B65H2701/34
Abstract: 本发明公开了一种市政施工用电缆整齐收卷装置，括横板，所述横板的上端面两端均设置有侧板，所述侧板上设置有转动套筒，所述转动套筒内部设置有横轴，所述横轴上设置有收卷辊，所述安装架上设置有曲轴，所述传动轴的一端与设置在侧板上的收卷电机相连接，所述传动轴通过传动机构与位于同一个侧板上的转动套筒相连接，所述横轴靠近曲轴的一端设置有顶板，顶板上设置有与之铰接的连杆，连杆的一端与曲轴曲颈段相铰接，所述横板上还设置有弧形压板，所述弧形压板的底端与横板相铰接，所述弧形压板一侧通过伸缩机构与横板上端相连接。本发明结构简单，收卷均匀整齐，可提高收卷电缆长度，稳定性较高，方便移动。
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公开(公告)号：CN106927429A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511013525.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 刘海滨
Inventor： 刘海滨
IPC: C01B17/027
CPC classification number: C01B17/027
Abstract: 本发明公开了一种温度控制方便，产生的清液、水蒸汽和/或冷凝水可以充分利用且能减少环境污染硫回收系统及其生产硫磺的方法，包括有离心机、熔硫釜、搅拌罐、螺杆泵，熔硫釜包括有进料口、出料口、排液口、设在熔硫釜下部加热套上的进汽口和出液口，搅拌罐通过螺杆泵与进料口连通，所述进汽口处设有温控阀。所述排液口处设有温控阀。所述出液口与汽水分离器连通。所述排液口通过温控阀与冷却槽连通，冷却槽与搅拌罐连通熔硫釜上部设有加热套，该加热套上设有进汽口、出液口，进汽口处设有温控阀。通过该硫回收系统生产出来的硫磺质量好，本发明对设备的腐蚀明显减轻，还可以降低生产成本。
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公开(公告)号：CN107443583A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710703165.9
申请日：2017-08-16
Applicant: 刘海滨
Inventor： 刘海滨
Abstract: 本发明公开了一种市政工程用砼搅拌混合装置，包括支撑平台，支撑平台上设有搅拌槽，搅拌槽底部竖直固定安装有滑轴，滑轴上滑动式套设有限位套筒，底板下底部设有滚轮，推杆下端与棘轮的棘齿抵接，推杆上端固定安装有敲击块，支撑平台上竖直固定安装有立板，立板上水平滑动式设有连接杆，搅拌槽右侧壁内设有滑槽，滑槽内配合连接有限位滑块，限位滑块右端与连接杆左端固定连接；本发明结构巧妙，搅拌辊能对搅拌槽中不同横向位置的砼进行充分的旋转搅拌，大大提高了搅拌的效率；棘轮在驱动电机的带动下通过传动推杆实现敲击块对搅拌槽底部的敲打，使得搅拌槽内部的砼得到震动与分散，提高了砼的搅拌效果。
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公开(公告)号：CN206002248U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201620748286.6
申请日：2016-07-15
Applicant: 刘海滨
IPC: G01L27/00
Abstract: 本实用新型公开一种-0.04MPa至0.25MPa压力表检定装置，包括第一检测设备和第二检测设备，所述第一检测设备包括压缩空气瓶，压缩空气瓶接口处设有第一减压阀，第一减压阀上设有下行气管，第一减压阀的下行气管上连接有四通阀，四通阀上分别连接第一气管、第二气管以及第三气管，第一气管连接可开合闭合气路，可开合闭合气路与第一气管之间设有第二减压阀，第二气管连接标准表，第三气管连接被检测表；第一检测设备与第二检测设备连接。本实用新型通过将第一检测设备和第二检测设备二者相结合，能够实现对量程在(-0.04～0.25MPa)的弹性元件式一般压力表进行检定，该装置物美价廉，是普通检定设备造价的十分之一，适于财政紧张的县级计量所和企业采用。
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