发明授权
US09138895B2 Method for picking up an article using a robot arm and associated system
有权
使用机器人手臂和相关系统拾起物品的方法
- 专利标题： Method for picking up an article using a robot arm and associated system
- 专利标题（中）： 使用机器人手臂和相关系统拾起物品的方法
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申请号： US14152512申请日： 2014-01-10
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公开(公告)号： US09138895B2公开(公告)日： 2015-09-22
- 发明人: Simon Melikian
- 申请人： Simon Melikian
- 申请人地址： US OH Elyria
- 专利权人： RECOGNITION ROBOTICS, INC.
- 当前专利权人： RECOGNITION ROBOTICS, INC.
- 当前专利权人地址： US OH Elyria
- 代理机构： Rankin, Hill & Clark LLP
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J9/08 ; B25J19/02 ; B23Q3/155
摘要：
A method for picking up an article using a robot arm includes capturing images with a camera and processing the captured images to locate a machine-readable symbol affixed to the article. The machine-readable symbol includes an orientation pattern and encoded information pertaining to the article. The orientation pattern provides information to determine x, y, and z coordinates and Rx, Ry and Rz of a gripping tool attached to the robot arm. The encoded information provides information to determine the appropriate gripping tool, gripping location and gripping motion path.
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