本实用新型公开的属于轨道中心线空间位置检测技术领域，具体为改进型反螺纹调节钢轨中心检测分体小车，其包括：底板、小车自动分中安装组件、驱动轮、控制设备和安装柱，两个所述小车自动分中安装组件分别安装在底板的顶端两侧，且两个小车自动分中安装组件均活动连接在工字钢上，四个所述驱动轮分别活动连接在底板四角处开设的槽内，且位于底板后部的两个驱动轮分别连接有两个驱动电机的输出端。该改进型反螺纹调节钢轨中心检测分体小车，具有避障功能，能够在遇到前方障碍物时自动停止，避免发生碰撞，并且能够提醒周围人员避让小车，同时具有拍摄记录功能，在轨道、小车或物品遭到破坏后，能够提供协助。