本实用新型公开了工程机械设备领域中用于提高施工效率的一种履带底盘车架支撑结构，包括设置在所述车架主体后端的支撑机构；所述支撑机构包括顶端与所述车架主体枢转设置的支撑脚和两端枢转设置的伸缩装置，所述伸缩装置的顶端可枢转地设置在所述车架主体上并位于所述支撑脚上方，所述伸缩装置的底端可枢转地设置在所述支撑脚的底端。由此，本实用新型通过在机械设备施工时，控制所述伸缩装置伸长，使所述支撑脚竖直向下转动至支撑在地面上，并同时持续提供支撑力克服机械设备施工产生的反作用力；在机械设备移动时，控制所述伸缩装置缩短，使所述支撑脚竖直方向向上转动至机械设备的离去角覆盖范围外，保证机械设备的通过性；从而实现提高施工效率。