本实用新型公开了一种应用于矿山井下马头门推拉矿车装置，包括推拉车装置和移动装置，推拉车装置设置在低于矿车轨道的装置运行坑道内，装置运行坑道沿矿车轨道布置，移动装置从装置运行坑道两端移动推拉车装置；推拉车装置包括移动小车、拉车杆和拉车挂钩，拉车杆一端连接在移动小车前端，另一端连接拉车挂钩，拉车挂钩内表面和外表面均为平面结构，拉车杆纵向设置，移动小车具有纵向移动的自由度。本实用新型同时具有推拉车功能，解决了马头门处矿车上下罐笼需要人工辅助，避免了安全隐患的发生，节省了人工成本。