本实用新型公开了一种车辆火灾检测系统及车辆，火灾检测系统包括：检测器、图像采集装置和控制器，检测器和图像采集装置分别与控制器相连，其中，检测器用以检测车辆数据，并根据车辆数据识别出车辆存在火灾风险时输出火灾预警信号；控制器用以在接收到火灾预警信号时启动图像采集装置；图像采集装置用以采集车辆的图像信息，并根据图像信息确认车辆是否发生火灾。由此，采用低功耗的检测器对火灾进行预检，并在预检到可能发生火灾时，启动图像采集装置，由图像采集装置通过机器视觉算法等进行火灾确认，不仅可以保证火灾检测的准确性和及时性，且功耗低。