本实用新型涉及传感器系统和自动驾驶车辆，包括第一相机，第一相机设置在车辆的前挡风玻璃、后挡风玻璃上，还设置在前轮上方的车身上；第二相机，第二相机设置在车辆的前保险杠、后保险杠和车外后视镜上；第一毫米波雷达，第一毫米波雷达设置在车辆的前保险杠和后保险杠上；第二毫米波雷达，第二毫米波雷达设置在车辆的车角上；超声波雷达，超声波雷达均布于车辆的前保险杠和后保险杠上。本实用新型的传感器系统和自动驾驶车辆，将信息采集模块均集成于自动驾驶车辆的车身，使得自动驾驶车辆更为美观，结构更加简单，降低了自动驾驶车辆的高度与重心，提高了行驶安全性。