本实用新型公开了GIS巡检机器人结构技术领域的一种GIS巡检机器人动态重心调节机构，包括呈水平状设置于GIS巡检机器人内的安装板，安装板上固定铺设安装有环形轨道，环形轨道上滑动连接有活动滑块，活动滑块上固定设置有配重块，安装板的底部安装有驱动电机，驱动电机的输出端竖直向上延伸至安装板上，驱动电机的输出端通过伸缩杆与配重块铰合连接，通过驱动电机带动配重块移动至轨道上与重心倾斜方向的对立位置，可使GIS巡检机器人在运行时的重心时刻保持在中心位置，能够确保机器人两侧轮子的磨损量尽可能保持一致，以保证机器人长期稳定的运行。