本实用新型公开了一种用于智能机器人的视觉装置，涉及机器人领域，包括安装座，所述安装座的顶部焊接有连接架，所述连接架上销连接有曲臂，所述曲臂的上端一侧固定安装有电机，且曲臂位于电机的另一侧焊接有驱动箱，所述驱动箱的顶部设有固定块，所述固定块上贯穿有横轴。本实用新型通过设置的双摄像机构可以增加机器人的视觉范围，杜绝机器人的视觉盲点，使机器人总有更高的视觉画面，有利于提前判断，同时还可以监视周边环境，杜绝生产危险，同时通过气缸可以调节双摄像机构的上下角度，有利于机器人捕捉高处和低处的画面信号，且通过电机可以带动转向驱动机构，可以使两个摄像机构进行水平的全方位转向。