本实用新型公开了一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，设置了包括开口朝前的支撑盒、克氏针和立轴；所述克氏针至少有两根，克氏针竖直穿过支撑盒底板与患者棘突固定，立轴一端设有与示踪器的插孔相适配的轴头，另一端与支撑盒底板活动连接。其有益技术效果是：该装置可以经皮固定，减少患者创伤。可以防止患者身体软组织的牵拉，避免示踪器移位，还可以连接不同的示踪器。医生可以根据开刀位置的不同以及患者的体型不同，在支撑盒底板的左部、中部或右部选择最佳位置安装示踪器。本实用新型具有提高手术精度和医护操作效率的特点。