本实用新型属于一种悬索桥检测维修工作的装置，具体的是一种用于带检修道的空间主缆检查装置，包括检测装置、夹绳抱箍和成对设置的行走装置，行走装置设置在夹绳抱箍上部，检测装置和行走装置连接，还包括成对设置在主缆上方两侧的扶手绳，扶手绳和主缆平行设置，扶手绳通过立杆和缆夹侧面固定连接，夹绳抱箍和扶手绳夹紧配合，行走装置成对设置在扶手绳上方，还包括两端分别连接两个行走装置的横联架。本实用新型采用两套设备之间设置横联架联成整体，行走时均能保持四个支撑点在两根扶手绳上，可提高抗风稳定性，夹具与主缆不直接接触，避免了夹具损伤主缆表面保护层。