本实用新型提供一种角度可调节式集装箱转运起吊装置，包括框架、转动装置、连接装置、支撑架和滚轮，所述支撑架焊接在框架的顶部，所述支撑架上焊接有电动机一，所述电动机一的输出轴上固定有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二相扣，所述齿轮二上固定有旋转轴，所述旋转轴穿过框架顶部的圆孔且下端固定在转动装置的顶部，所述转动装置上固定安装有电动机二，所述转动装置底部焊接有圆环和定滑轮，所述连接装置顶部焊接有动滑轮，所述连接装置底部设有起吊挂钩，所述转动装置和连接装置通过钢丝绳与动滑轮和定滑轮的配合连接在一起，所述框架底部固定有滚轮，本实用新型可调节起吊角度，且移动调节方便，框架起到保护作用，提高操作的安全性。