隧道二衬混凝土浇筑系统，包括流量监测装置、入模温度监测装置、压力可视化软搭接装置、多个高频气动振捣器（12）、气体压缩机（13）和电控箱（40），流量监测装置的三维激光扫描仪、流量传感器计（1）均与电控箱（40）连接，入模温度监测装置的温度传感器（5）安装在隧道二衬台车钢模板（3）的背面上，压力可视化软搭接装置包括橡胶板（6），橡胶板（6）加装搭接板（8）底部，橡胶板（6）上安装有压力感应芯片（9），多个高频气动振捣器（12）布置在二衬台车钢模板（3）的背面上，分流管（14）上设置有气动开关电磁阀（16），所述的气体压缩机（13）和电控箱（40）连接。实现了二衬混凝土浇筑自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利