一种圆盘式刀库机械手位置偏差监测装置
Abstract:
本实用新型公开了一种圆盘式刀库机械手位置偏差监测装置,属于数控机床功能部件性能监测领域,监测装置包括机械结构和信号监测模块,针对机械手扣刀点转角、机械手扣刀点Z向位移、机械手原点转角、机械手原点Z向位移以及主轴和刀盘换刀口处是否掉刀进行监测,本技术方案可以实现对圆盘式刀库机械手位置偏差的监测及预警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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