一种原料珠粒充填方法中使用了新型发泡成形装置，该装置包含成形汽室(13，14)，它们相对于模腔(4)分别独立形成在一套用于模制发泡成形制品的成形模具(2，3)的后侧，因此诸如空气和蒸汽等功能流体可以通过相对于汽室(13，14)独立的第一开口部分(30)而供应到模腔(4)中，该方法包含：在通过第一开口部分(30)而将模腔(4)中压力保持在相对于原料罐中压力的特定负压状态的同时，将原料珠粒供应到模腔(4)中，这样可以防止因省略通气孔而引起的充填密度变化，同时因形成通气孔而引起的各种问题可以基本上得到解决。