配置了可用电子控制式的传动装置(86)变更输出/输入转速比的油压变速装置(21)，该传动装置的控制装置(19)存储了提供给该传动装置的设想为该油压式变速装置中未加负载的指令电流值，通过计算实际提供给该传动装置的指令电流值和预先存储的指令电流值之差，计算出该油压式变速装置上增加的负载值，并根据该负载值修正指令电流值，反馈控制该传动装置。或者在车辆中配置了合成该油压式变速装置的输入端和输出端的转矩的差动机构(10)，利用检测器(82)检测其输出轴的主变速输出轴(27)的转速，当该转速不同于与变速操作器的操作相对应确定的该轴(27)的目标转速之差时，修正控制该传动装置，并将该差作为施加于该油压式变速装置上的负载来计算负载。