本申请提供了一种用于光伏面板清扫的四足爬行机器人，包括：本体，为近似正方形板状结构，一侧延伸出凸台；积灰清除组件，位于本体的凸台上，利用铲刀铲除机器人前端的光伏面板上的积灰；运动组件，用于驱动机器人在光伏面板上运动，运动组件利用吸盘吸附在光伏面板上，防止机器人掉落；吸尘组件，用于在积尘清除组件铲除积灰时，将扬起的灰尘临时保存；电源组件，用于为各组件提供电源；和控制系统，用于控制运动组件、积灰清除组件和吸尘组件协调动作，完成光伏面板的清灰工作。本申请的优势在于：不使用溶剂清除积尘包括顽固性的积尘，特别适用于干旱地区的光伏面板清除积尘；可在光伏面板上自主行走，不用敷设轨道，为无人机投放提供条件。