本发明涉及一种基于方向盘的疲劳预警系统及其方法，该方法包括以下步骤：基于设于方向盘心率检测模块对驾驶员进行实时疲劳检测，同时获取在预设时间段内的多张驾驶员脸部图像，将获取的图像输入眼睛开合状态评价模型中，得到疲劳检测结果，根据所述疲劳检测结果对目标对象进行提醒。本发明通过将眼睛开合状态评价模型与心率检测相结合，可为驾驶员提供一个全面的疲劳预警系统。通过实时监测和准确的算法分析，能够在驾驶员处于疲劳状态时及时发出预警，确保净空高度检测的准确以及行车安全，防止事故的发生。