本发明公开了一种可承载高精度柔性结构气囊，包括：支撑立柱；设置于支撑立柱上的结构气囊；与结构气囊连接的充气系统，充气系统用于向结构气囊充气；安设于结构气囊上的可折叠的搭载设备；非工作状态下，消气的结构气囊贴合于支撑立柱布置；工作状态下，结构气囊充气展开，并带动搭载设备达到规定位置，保持规定的结构精度直至任务结束。本发明能在保证其搭载结构精度的前提下，不仅可保证较小的重量和包装体积，还能简化搭载设备的布放方法和布放时间，实现单人快速布放。