本发明公开了一种跟踪车辆的识别方法、系统、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：确定目标车辆的指定周围区域内的疑似跟踪车辆对应的第一短时行驶行为语义序列以及确定目标车辆的第二短时行驶行为语义序列；计算所述第一短时行驶行为语义序列以及所述第二短时行驶行为语义序列的相似度，当相似度超过阈值时，将所述疑似跟踪车辆确定为跟踪车辆。本发明通过对车主周围车辆(疑似跟踪车辆)的短时行驶行为语义序列和车主(目标车辆)的短时行驶行为语义序列计算相似度的方式识别跟踪车辆，大幅提升对跟踪车辆识别的准确率和时效性。