本申请提供一种车辆换挡系统的检测方法、程序产品及车辆。涉及车辆技术领域。在本申请中，针对配置有屏幕换挡控件的车辆换挡系统，可以通过生成虚拟的换挡指令进行挡位自检。其中，屏幕换挡控件可以基于当前挡位生成第一换挡指令并发送到挡位仲裁控制器，从而根据挡位仲裁控制器对该第一换挡指令的响应进行自检。由此，前述自检过程至少可以实现对屏幕换挡控件与挡位仲裁控制器之间的通信链路的检测。此外，前述检测方法中换挡指令与实际挡位一致，执行时不会影响车辆的正常工作。而且该检测方法也可以兼容屏幕换挡控件的常规换挡行为，从而基于该过程对换挡结果进行二次验证，进一步保证了屏幕换挡控件的换挡有效性。