本发明公开了一种基于3D视频的目标检测方法、系统、设备及介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：根据待检测区域的任一帧图像数据，确定在所述待检测区域内的目标检测对象对应的3D检测框；基于所述3D检测框确定任一目标检测对象对应的基准顶点的经纬度坐标，结合采集设备的经纬度坐标确定该目标检测对象的基本属性信息，所述基本属性信息中包括目标检测对象的高度信息。本方案在进行目标检测对象的基本属性信息的确定过程中，结合了采集设备的经纬度坐标，以使目标检测对象的基本属性信息的确定结果与真实情况更贴合，数据更具有可信度。