本发明公开了一种铣齿后磨修齿形的制齿法，包括如下步骤：1）根据齿轮的压力角αn选择铣刀，选用切削刃部为圆锥形的铣刀，切削刃部的锥角为2αn；2）根据齿轮的设计弦齿厚计算齿轮的控制尺寸，控制尺寸为齿厚，螺旋角与齿轮的螺旋角保持一致，对齿轮坯料进行铣削开齿；3）对铣削开齿后的齿轮坯料进行淬火处理；4）采用成型磨削的方式对齿轮坯料进行磨削；磨削时，砂轮的两侧对准并贴紧任意齿槽的两侧，然后退出即完成砂轮与齿坯的对刀；然后对齿轮磨削修齿形。本发明操作简单，既可以用于大模数齿轮及多齿数齿轮的加工，又能够用于小模数少齿数的斜齿齿轮的生产加工，而且能保证小模数少齿数的斜齿齿轮的质量；适用性好。