发明公开
- 专利标题： 智能化喷湿台车及其控制方法、设备和介质
-
申请号： CN202410907087.4申请日： 2024-07-08
-
公开(公告)号： CN118933860A公开(公告)日： 2024-11-12
- 发明人: 戴岭 , 贺自名 , 刘艳明 , 刘彬 , 崔贤 , 王晋 , 胡宝明 , 赵鹏鹏 , 袁晨 , 吕召宁 , 贾锟 , 刘超 , 王鸿儒 , 饶邦政 , 李晶阁
- 申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
- 申请人地址： 北京市大兴区庞各庄镇瓜乡路10号3号楼一层905室;
- 专利权人： 中建铁路投资建设集团有限公司,中建工程产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人： 中建铁路投资建设集团有限公司,中建工程产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市大兴区庞各庄镇瓜乡路10号3号楼一层905室;
- 代理机构： 北京艾纬铂知识产权代理有限公司
- 代理商 袁瑞霞
- 主分类号： E21D11/10
- IPC分类号： E21D11/10 ; E21D11/40 ; E21F17/18 ; E21F17/00
摘要：
本发明涉及矿山类隧道湿喷台车技术领域，具体涉及一种智能化喷湿台车及其控制方法、设备和介质，能够全自动式喷湿台车施工，实现喷湿台车机械臂自动化、智能化施工，提高施工效率，降低混凝土回弹率。通过智能感知、喷湿机械臂位姿解析及对原有喷湿台车控制系统改造加装控制接口技术，实现喷湿台车机械臂自动化、智能化施工，提高施工效率，降低混凝土回弹率。
IPC分类:
