本发明公开了一种履带式运输车、运输方法、控制系统以及可读存储介质，涉及工程机械领域，用以拓宽大型风电设备的使用场景。履带式运输车包括履带运输底盘以及风电设备安装底座。履带运输底盘包括第一履带、第二履带、间隔布置的第一履带梁以及第二履带梁；第一履带安装于第一履带梁，第二履带安装于第二履带梁；风电设备安装底座可拆卸地安装于第一履带梁和第二履带梁之间，风电设备安装底座被构造为用于安装风电设备。上述技术方案提供的履带式运输车，不仅具有运输的功能，还具有为风电设备的安装提供平台的功能，兼备运输及整体安装风电设备的功能，实现了一机多用，拓展了风电设备的使用场景。