本发明涉及汽车技术领域，公开了一种汽车座椅控制方法、存储介质、控制系统和车辆，其中，所述控制方法包括：当接收到用户触发的第一控制信号时，响应于第一控制信号控制第一驱动电机驱动可折叠座椅从初始状态变换为第一状态，当检测可折叠座椅达到第一状态时，控制第二驱动电机驱动背椅朝向坐垫方向收拢直至达到第二状态，当检测可折叠座椅达到第二状态时，控制固定机构中的地锁打开，以及控制第三驱动电机驱动完全贴合的坐垫和背椅的整体基于转动机构翻转至第三状态；当检测可折叠座椅达到第三状态时，停止对第三驱动电机的驱动控制，结束自动收纳流程。本方法实现基于用户操作的一键收纳功能，提高了汽车座椅调节的便利性和用户体验。