本申请公开了一种工件转向吊装运输装置，包括：天车支架、旋转吊装机构、控制装置、程控天车和移行连接机构。控制装置设于旋转吊装机构，用于获取工件的位置信息以形成第一控制指令、第二控制指令和第三控制指令。程控天车与天车支架滑动连接，用于根据第一控制指令在天车支架上沿水平第一方向滑行。移行连接机构滑接于程控天车，以随程控天车同步移动，移行连接机构用于根据第二控制指令在程控天车上沿水平第二方向移动。水平第一方向和水平第二方向垂直。旋转吊装机构与移行连接机构连接，以随移行连接机构同步移动；旋转吊装机构用于根据第三控制指令在水平旋转方向转动，以沿水平旋转方向调整吊装的工件的运输方向。