本发明涉及一种线性驱动器(1)，其具有沿纵向轴线(L)定向的至少一个齿条(20)和可横向于所述纵向轴线(L)移动的至少两个滑块(30)，以及驱动轴(60)，其中所述至少两个滑块(30)联接到所述驱动轴(60)，使得所述至少两个滑块(30)分别在所述驱动轴(60)的旋转一周的过程中进行至少一个循环的且彼此相位偏移的运动，并且由此通过在所述至少一个齿条(20)上的有效接触推动自身以产生沿所述纵向轴线(L)方向的推进力，其中所述线性驱动器(1)具有至少一个补偿装置(15)，通过所述补偿装置预张紧所述至少两个滑块(30)中的至少一个滑块和所述至少一个齿条(20)之间的有效接触。