本发明公开了一种平尾升降舵的测试装置、方法、设备及存储介质，该装置包括：仿真计算机、转接电缆及四个REU通信模块；所述仿真计算机通过所述转接电缆与所述四个REU通信模块连接；所述仿真计算机用于生成测试信号，并将所述测试信号通过所述转接电缆发送至所述四个REU通信模块；所述四个REU通信模块用于将所述测试信号注入被测对象，以对所述被测对象进行测试。上述技术方案，通过转接电缆将REU与仿真计算机进行连接，生成测试信号，通过集成化方式解决因部分真实航空件缺失导致平尾升降舵无法进行相应功能测试问题。