本发明公开了一种集成化的车载充电与动力分配装置及其控制方法，集成化的车载充电与动力分配装置包括集成化的三端口变换器，三端口变换器包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一二极管、第二二极管、第一电感、第二电感、第一电容和第二电容；通过控制三端口变换器能够在燃料电池端、锂电池端以及负载或外部电源接入端之间实现灵活的能量管理与功率分配。控制方法根据当前负载运行情况与锂电池SOC状态制定功率分配方案，确定参与动作的开关管及其控制方案。本发明有效解决了传统车载能量管理系统冗杂、体积大、成本高、效率低等不足之处，能够灵活应对复杂场景下的功率分配需求，确保车载能量管理系统的运行效率及可靠性。