本发明提供了一种用于推力拉杆自动焊接的装置，属于焊接技术领域，所述装置包括用于抱紧零件的轴承内钢套、装配在轴承内钢套的滚针和保持架组件、用于装配的上装配组件和下装配组件、用于将所述装置支撑固定到方箱的支撑组件、用于连接零件一端与焊接变位机转盘的连接组件以及装配到零件另一端的氩气进气组件。本发明所提供的用于推力拉杆自动焊接的装置，能够一次装夹定位，通过中间零件旋转，外部装置固定，既实现自动氩弧焊焊接，又能保证焊接质量和尺寸要求，相比手工氩弧焊焊接保证了焊接质量的稳定性且大大提高了焊接速度，并且能适用于超高精度超长推力拉杆的自动焊接。