本发明公开了一种四轴内心传动双向锥度离合自适应变速电驱动系统，包括电机和变速总成，变速总成包括主轴、自适应凸轮离合机构、倒挡自动切换机构和减速机构。不仅实现无需主动机构的倒挡功能，而且端面凸轮凸台一体成型在主轴上，结构强度高，可靠性好。具有自适应机械变速的优点，采用牵引力以及行驶阻力共同作用实现低速和高速挡的切换以及维持，能在恒转矩区提供较高的驱动转矩，又能在恒功率区提供较高的转速,还能实现低速大扭矩、高效率满足车辆加速、爬坡与高速行驶的多种复杂工况的要求。更优的是可选择优化电动机动力最佳工作时机，提升驱动电机的动力输出效率，大幅提升经济性，增强持续加速性能。