本发明公开了一种锁止装置、锁止系统和车辆，用于车辆技术领域。锁止装置包括第一锁止组件和第二锁止组件。第一锁止组件适于连接第一轴和第二轴，以使得第一轴和第二轴刚性连接或独立转动；第二锁止组件适于连接导向轴，第二锁止组件可与第一锁止组件结合以使得导向轴固定，或第二锁止组件可与第一锁止组件分离以使得导向轴可转动；其中，第一轴与第二轴同轴且间隔设置。通过在锁止装置中设置第一锁止组件和第二锁止组件，使得锁止装置能够实现第一锁止组件和第二锁止组件的相应功能，从而使得第一锁止组件和第二锁止组件的结构简化，降低了第一锁止组件和第二锁止组件分开设置所占据的车辆空间，有利于车辆小型化且降低了维修难度和维修成本。