本发明公开了一种减速器结构、驱动系统结构和使用方法，该减速器结构包括第一行星排、第二行星排、同步器和离合器；第一行星排的第一太阳轮为减速器输入端，第一行星排的第一内齿圈通过同步器能够与第一行星排的第一行星架同步转动或与减速器壳体连接停止转动；第二行星排的第二太阳轮连接在第一行星排的第二行星架上，第二行星排的第二行星架为减速器输出端，且通过离合器能够与第一行星排的内齿圈同步转动，第二行星排的第二内齿圈固定在减速器壳体上；第一太阳轮和第二太阳轮的轴线重合。采用双行星排同轴步骤构成三级减速结构，速比极差较小、速比范围大，低档位减速比大，爬坡能力强，高档位速度快，可选档位多，燃油经济性好。