- 专利标题： 一种崎岖路面路径规划方法、装置、介质及产品
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申请号： CN202410909875.7申请日： 2024-07-09
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公开(公告)号： CN118464054B公开(公告)日： 2024-09-06
- 发明人: 刘辉 , 张发旺 , 聂士达 , 谢雨佳 , 郭丛帅 , 万航 , 郭凌雄 , 刘瑞
- 申请人： 北京理工大学
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构： 北京高沃律师事务所
- 代理商 万慧华
- 主分类号： G01C21/34
- IPC分类号： G01C21/34
摘要：
本发明公开一种崎岖路面路径规划方法、装置、介质及产品，涉及智能车辆的规划技术领域。方法包括：获取崎岖路面的行驶轨迹数据；根据行驶轨迹数据，构建基于多步损失值的概率动力学模型；根据概率动力学模型，应用强化学习算法，确定自动驾驶车辆的轨迹规划。本发明能够提高智能车辆在崎岖路面的行驶轨迹规划的准确性和精度。
公开/授权文献
- CN118464054A 一种崎岖路面路径规划方法、装置、介质及产品 公开/授权日：2024-08-09
IPC分类:
