本发明公开了一种自动驻车启停控制方法、电子设备和商用车，自动驻车启停控制方法包括：响应于自动驻车请求，获得驻车执行的制动气压标定量；获取制动器的实时制动气压；在当前制动气压小于制动气压标定量时，控制制动扭矩进行升扭以及驱动扭矩进行降扭，并且驱动扭矩的降低和制动扭矩的升高同步进行，直至实时制动气压达到制动气压标定量，退出驱动扭矩。采用该方法可以利用整车厂配置资源的先天优势，通过自主逻辑积累并优化自动驻车启停功能，利用整车参数，进行启停衔接点的线性控制优化，改善启停顿挫感、防止溜车，减小制动器磨损，兼容整车厂的拓展车型，减少开发标定投入。