本申请适用于清洁机器人技术领域，提供了一种换水基站、外挂水箱及其控制方法、及清洁系统，应用于换水基站，换水基站能够可拆卸地装设有外挂水箱，该方法包括：在识别到外挂水箱的情况下，将换水基站的工作模式调整为第一工作模式，其中，在第一工作模式下，将外挂水箱的清水接入清洁设备或换水基站，和/或将清洁设备的污水排出至外挂水箱；在未识别到外挂水箱的情况下，换水基站的工作模式保持或调整为第二工作模式，其中，在第二工作模式下，换水基站连接外部水源，将外部水源的清水接入清洁设备或换水基站，和/或将清洁设备的污水向外界排出。本方案的换水基站可以根据实际使用场景选择是否连接外挂水箱使用。