本发明公开了一种单机场飞行区跑道和滑行道空时域资源两阶段协同调度方法，包括：S1:获取飞行区相关数据；S2:构建跑道联合进‑离场排序模型；S3:输出跑道进离场航班调度计划；S4:构建多路径滑行协同规划模型；S5:输出场面滑行调度计划；S6:对比每架离场航班，判断跑道计量点时间是否小于计划离场时间，若是，则标记该航班为异常航班，异常航班数量大于等于1时，将离场时间最早航班预计离场时间更改为到达跑道计量点时间，并反馈至S2重新计算。方法实现有限运行资源下跑道和滑行道协同调度过程联合建模，实现时隙匹配的子系统级联调度策略制定，提升机场运行品质。