本发明涉及车辆领域，公开了一种单臂式独立悬架、多桥转向车辆底盘和车辆，所述单臂式独立悬架包括控制臂(1)和悬架油缸(2)，所述控制臂(1)的一端枢转连接或球铰连接于转向节(3)，另一端设置为能够相对枢转地连接至车架，并连接为使得所述控制臂(1)和该车架之间的枢转轴线与车辆坐标系的XZ平面所成的角θ满足0＜θ＜90°；所述悬架油缸(2)的底端连接至所述转向节(3)或所述控制臂(1)，另一端用于球铰连接至所述车架。在经过起伏路面时，采用本发明悬单臂式独立悬架的车辆底盘中悬架油缸的伸缩和车轮的起伏不会导致主销定位角和轮距的显著变化，由此减轻轮胎磨损。