本发明涉及一种微型无尾翼扑翼机的两自由度转向机构，包括：基座，所述基座上安装有第一舵机和第二舵机；动平台，所述动平台设置在所述基座的上方，所述第一舵机通过第一驱动支链与所述动平台的一侧连接，所述第二舵机通过第二驱动支链与所述动平台的另一侧连接。所述的微型无尾翼扑翼机的两自由度转向机构通过第一舵机和第二舵机的差动运动，实现动平台在两自由度上运动。所述的微型无尾翼扑翼机的两自由度转向机构实现了具有在roll轴方向具有较强抗扭性的双连杆球销副舵机控制系统，扩展了应用范围和提高了鲁棒性；显著提高系统在强干扰环境下的控制性能。