本申请公开一种多模式动力传动系统，包括发动机，离合器，电机，太阳轮，行星齿轮，行星架，同步换挡机构，齿圈，制动器和传动轴，所述发动机通过太阳轮轴与太阳轮传动连接，太阳轮轴上设置有离合器，太阳轮与行星齿轮啮合，行星齿轮连接于行星架上，行星轮与齿圈啮合传动，齿圈可通过制动器和行星架固联传动，电机通过第一传动轴与同步换挡机构传动连接。CVT固定锥轮可作为齿圈，使得行星排嵌套在CVT内，节省了空间。通过调节行星架、太阳轮的转速，实现齿圈输出轴的无极调速和车子的稳定起步，通过调节输入到行星架和太阳轮上的扭矩大小，实现齿圈的特定扭矩输出。