本申请涉及一种目标检测模型处理方法、装置、车载控制器、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取对相同位置拍摄得到的第一图像和第二图像，第一图像是第一摄像设备发生抖动时拍摄得到的，第二图像是第二摄像设备未发生抖动时拍摄得到的；获取第一图像的标签信息，标签信息是对第一图像中目标对象进行标注得到；根据第一图像的图像特征，确定第一摄像设备的外参变化量，将外参变化量和标签信息输入待训练的转换网络，得到目标特征；目标特征表征去除抖动影响的特征；根据目标特征和第二图像的图像特征，对转换网络进行训练，得到训练好的转换网络，训练好的转换网络用于构建目标检测模型。这样，提高了目标检测的准确性。