发明授权
- 专利标题: 激光雷达及可移动设备
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申请号: CN202410730320.6申请日: 2024-06-06
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公开(公告)号: CN118311543B公开(公告)日: 2024-09-27
- 发明人: 鲁沛昕
- 申请人: 深圳市速腾聚创科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋1层
- 专利权人: 深圳市速腾聚创科技有限公司
- 当前专利权人: 深圳市速腾聚创科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋1层
- 代理机构: 北京恒博知识产权代理有限公司
- 代理商 周丹娜
- 主分类号: G01S7/481
- IPC分类号: G01S7/481 ; G01S7/48 ; G01S7/484 ; G01S7/486 ; G01S7/4911 ; G01S7/4912
摘要:
本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备,激光雷达包括底座、旋转体、收发模组及第一反射镜。旋转体可相对底座绕第一轴线转动。收发模组出射的多束探测光中,至少部分探测光沿第二方向排布。第一反射镜设置于旋转体,第一反射镜具有至少在第二方向上弯曲的第一反射面,第一反射面用于接收多束探测光,并使多束探测光在第一反射面上至少沿第二方向的出射视场范围大于入射视场范围。本申请实施例能够提升激光雷达在垂直于第一方向及第一方向上的出射视场范围。在沿第二方向相同的出射视场范围需求下,设计第一反射面至少在第二方向上弯曲,可以减少收发模组输出的沿第二方向排布的探测光的数量,缩减激光雷达的体型。
公开/授权文献
- CN118311543A 激光雷达及可移动设备 公开/授权日:2024-07-09